Phantom 4 Multispectral это самое современное решение для сельского хозяйства. Этот дрон получает и обрабатывает данные с 6 камер, что позволяет анализировать: всхожесть как отдельных растений, так и целых культур, наличие сорняков и насекомых вредителей, общее состояние почвы. Полученные данные с мультиспектральных камер и данные об индексе растительности (NDRE и NDVI) позволяют принимать эффективные решения по обработке культур, снижению стоимости, экономии ресурсов и максимальном увеличении урожайности.
С помощью GS Pro (приложения для iOS) можно создавать маршруты полетов, автоматизировать задачи и управлять полетными данными. Внешний пилот может легко переключаться между изображением с предварительным нормализованным относительным индексом растительности (NDVI) и моделью RGB (видимое излучение) для получения точных данных о проблемных участках в режиме реального времени.
Для получения точных данных в любое время суток в верхней части дрона установлен датчик солнечного света. При совмещении с данными последующей обработки эта информация помогает получать наиболее точные результаты NDVI. Встроенная камера способна собирать полные и точные данные о состоянии культур без дополнительных настроек. Сбор информации происходит с камеры RGB и 5 мультиспектральных камер со следующими каналами: синий, зеленый, красный, красный край и ближний инфракрасный. Все камеры оснащены глобальным затвором с разрешением 2 Мп и расположены на 3-осевом стабилизаторе. Все камеры подвергаются тщательной калибровке с измерением радиальной и тангенциальной дисторсии. Параметры искажения сохраняются в метаданных каждого изображения, что позволяет применить индивидуальный подход в каждом отдельном случае при обработке снимков.
P4 Multispectral оборудован системой обнаружения препятствий в 5 направлениях, что обеспечивает безопасность полета. Благодаря системе OcuSync P4 Multispectral передает сигнал на расстояние до 7 км. Модуль RTK обеспечивает точное позиционирование дрона. Система TimeSync непрерывно синхронизирует работу полетного контроллера, камер RGB и NB и модуля RTK. Это обеспечивает использование наиболее точных метаданных и позиционирование в центре CMOS. При работе P4 Multispectral с мобильной станцией D-RTK 2 можно легко повысить точность позиционирования RTK без подключения к Интернету через протокол NTRIP (сетевая передача RTCM через Интернет и 4G или точку доступа WiFi. Система способна хранить полученные со спутника данные для последующей обработки кинематики.
P4 Multispectral позволяет получать мультиспектральные снимки больших участков с выявлением проблемных зон. Карты дифференцированного внесения удобрений позволят точечно обрабатывать поля именно в тех местах, где это действительно нужно и существенно сэкономить издержки. Цифровую модель, полученную с помощью P4 Multispectral, можно использовать в качестве подложки для агродронов серии AGRAS повышая точность их полета.
Технические характеристики
Дрон
|
Взлетная масса |
1487 г |
|---|---|
|
Размер по диагонали (без пропеллеров) |
350 мм |
|
Макс. высота полета над уровнем моря |
19 685 футов (6000 м) |
|
Макс. скорость набора высоты |
6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление) |
|
Макс. скорость снижения |
3 м/с |
|
Макс. скорость |
50 км/ч (режим P); 58 км/ч (режим A) |
|
Макс. время полета |
Около 27 минут |
|
Диапазон рабочих температур |
0°...+40°C |
|
Диапазон рабочих частот |
2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
|
Мощность передатчика (ЭИИМ) |
< 20 дБм (CE/MIC/KCC) |
|
Точность позиционирования |
Система RTK включена и работает должным образом: по вертикали: ±0,1 м; по горизонтали: ±0,1 м Без использования RTK: в вертикальной плоскости: ±0,1 м (визуальное позиционирование); ±0,5 м (спутниковое позиционирование); в горизонтальной плоскости: ±0,3 м (визуальное позиционирование); ±1,5 м (спутниковое позиционирование) |
|
Выравнивание положения изображения |
Относительное положение центров шести матриц CMOS и центра антенны бортового D-RTK откалибровано и записывается в формате EXIF для каждого изображения. |
Спутниковые системы позиционирования
|
Одночастотная высокочувствительная спутниковая система позиционирования |
GPS + BeiDou + Галилео (Азия); GPS + ГЛОНАСС + Галилео (другие регионы) |
|---|---|
|
Многополосные многосистемные высокоточные спутниковые системы позиционирования RTK |
Используемая частота GPS: L1/L2; ГЛОНАСС: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Галилео[2]: E1/E5 Начальное зафиксированное время: < 50 cТочность позиционирования: 1,5 см + 1 мд по вертикали (среднеквадратичное значение); 1 см + 1 мд по горизонтали (среднеквадратичное значение). 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм за каждый 1 км движения. Точность скорости: 0,03 м/с |
Функции создания карт
|
Размер пикселя по земной поверхности (GSD) |
(H/18,9) см/пиксель, где H – высота дрона по отношению к картографируемому участку (единица измерения: м) |
|---|---|
|
Сбор данных |
Макс. рабочая зона около 0,47 км для одного полета на высоте 180 м, т. е. GSD составляет около 9,52 см/пиксель |
Стабилизатор
|
Рабочий диапазон углов вращения |
Наклон: -90°...+30° |
|---|
Система обзора
|
Макс. скорость |
≤ 50 км/ч на высоте 2 м над поверхностью земли при хорошем освещении |
|---|---|
|
Макс. высота |
0–10 м |
|
Рабочий диапазон |
0–10 м |
|
Диапазон обнаружения препятствий |
0,7–30 м |
|
Условия функционирования |
Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк |
Камера
| Матрицы | Шесть 1/2,9-дюймовых матриц CMOS, включая одну матрицу видимого излучения RGB и пять монохромных для формирования мультиспектральных изображений. Число эффективных пикселей каждой матрицы: 2,08 млн (общее число пикселей: 2,12 млн). |
|---|---|
| Фильтры: | Синий (blue, B): 450 нм ± 16 нм, зеленый (green, G): 560 нм ± 16 нм, красный (red, R): 650 нм ± 16 нм, красный край (red edge, RE): 730 нм ± 16 нм, ближний инфракрасный (near-infrared, NIR): 840 нм ± 26 нм |
| Линзы | Угол обзора: 62,7°Фокусное расстояние: 5,74 мм (40 мм – эквивалент формата 35 мм), автофокус установлен на ∞Диафрагма: f/2.2. |
| Диапазон ISO матрицы RGB | 200–800 |
| Коэффициент усиления монохромной матрицы | 1–8x |
| Электронный глобальный затвор | 1/100–1/20000 с (стандартная камера); 1/100–1/10000 с (мультиспектральные камеры) |
| Макс. разрешение изображения | 1600×1300 (4:3,25) |
| Фотоформаты | JPEG (стандартные изображения) + TIFF (мультиспектральная обработка изображений) |
| Поддерживаемые файловые системы | FAT32 (≤ 32 Гбайт); exFAT (> 32 Гбайт) |
| Типы карт памяти | microSD с минимальной скоростью записи 15 МБ/с. Макс. объем: 128 Гбайт. Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1. |
| Диапазон рабочих температур | 0°...+40° C |
|
Диапазон рабочих частот |
2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
|---|---|
|
Мощность передатчика (ЭИИМ) |
< 20 дБм (CE/MIC/KCC) |
|
Макс. дальность передачи сигнала |
FCC/NCC: 7 км; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 км (при отсутствии препятствий и помех) |
|
Встроенный аккумулятор |
6000 мАч, литий-полимерный 2S |
|
Рабочий ток/напряжение |
1,2 А при напряжении 7,4 В |
|
Держатель для мобильного устройства |
Планшеты и смартфоны |
|
Диапазон рабочих температур |
0°...+40°C |
Аккумулятор INTELLIGENT FLIGHT BATTERY (PH4-5870 МАЧ-15,2 В)
|
Емкость |
5870 мАч |
|---|---|
|
Напряжение |
15,2 В |
|
Тип |
Литий-полимерный 4S |
|
Энергия |
89,2 Вт/ч |
|
Масса нетто |
468 г |
|
Диапазон рабочих температур |
-10°...+40°C |
|
Диапазон температур зарядки |
+5°...+40°C |
|
Макс. мощность зарядки |
160 Вт |
Зарядный концентратор
|
Напряжение |
17,5 В |
|---|---|
|
Диапазон рабочих температур |
+5°...+40°C |
Сетевой адаптер переменного тока (PH4C160)
|
Напряжение |
17,4 В |
|---|---|
|
Номинальная мощность |
160 Вт |
Phantom 4 Multispectral аксессуары:
